制舵机一般采用PWM信号，普通的51单片机甚至都没有PWM接口，
还得软件模拟输出PWM信号，此外，51单片机的抗干扰能力还是很弱，不建议采用51。
区别：
同样的一段程序，在各个单片机厂家的硬件上运行的结果都是一样的，如ATMEL的89C51（已经停产）、89S51，PHILIPS，和WINBOND等，我们常说的已经停产的89C51指的是ATMEL公司的AT89C51单片机，同时是在原基础上增强了许多特性，如时钟，更优秀的是由Flash（程序存储器的内容至少可以改写1000次）存储器取代了原来的ROM（一次性写入），AT89C51的性能相对于8051已经算是非常优越的了。
