历史上有展昭这个人吗？

中国古典名著《三侠五义》中的主要人物之一。展昭，字熊飞，封号“御猫”，常州府武进县百花岭下遇杰村人氏，出场年纪约二十二至二十四岁，善轻功，兵刃为上古名剑巨阙，后在茉花村与其妻丁月华定亲时交换了湛卢。官职为御前四品带刀护卫，在开封府供职，人称“南侠”。展昭与包拯相识于包拯进京赶考的途中，曾在金龙寺凶僧手中救包拯，又在土龙岗退劫匪，天昌镇捉刺客，功绩累累。后经包拯举荐，被皇上御封为御前四品带刀护卫，在开封府供职，绰号“御猫”。
从史料记载未能考证是否确有其人。