刚刚遇到一个plc控制系统接线图，里面的热继电器FR在plc外部常闭时，那plc 程序的FR软触点

你这个是程序梯形图，说明在程序里用的是闭点，FR在接线的时候用的是它的开点。也就是说FR没动作时，信号没过来，程序里会导通，FR动作时，开点闭合，信号到进PLC，程序的点断开。
如果是我，像FR这种保护的东西会用它的闭点，也就是正常时有信号到PLC，程序里用开点，我觉得这样可能会可靠一点。

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