首先带齐证件（包括：房产证、契税单、购房发票、户口本、身份证原件、死亡证明），证明房子是你爷爷的与你爸爸是父子关系，符合继承这套房由于个人继承。
接着带着公证书和上述证件到当地房管所备案，（有会有评估公司评估房子，交一定的交易费），接着去地税局打契税（1-3%之间）房子面积小于90平方打评估价X1%的契税。
面积大于90平方的普通住是评估价X1。5%，高档住宅就是3%），然后到地税登记备案，办理权属转移就行了，房子的产权就变成你爸爸的名字了。
扩展资料：
房产过户注意事项：
1、若单位购买私房，还需提交单位法人或其它组织资格证明（营业执照或组织机构代码）原件及复印件（加盖公章），单位法定代表人办证委托书（收件窗口领取），受托人身份证原件及复印件；
2、若非住宅转移，还需提交土地使用权证书；
3、若当事人不能亲自办理，需出具委托书或公证书，受委托人需出具身份证原件及复印件；
4、房屋若已出租，且承购人非承租人的，需提交承租人放弃优先购买权证明；
5、若有共有权人需出具共有权人同意出售证明和共有权证书；
6、若经法院判决的，需出具法院判决和协助执行通知书。
参考资料来源：百度百科-房产过户
