法律分析
如果合同中有明确约定以当事人签字并盖章为生效条件的，则从其约定。公司签订合同一般分为以下几种情况：1、只有单位盖章，无人代表公司签字。因为一个单位的行政公章、合同章能够完全代表一个公司，所以一份合同或协议，有公司盖章就足以认定为公司的真实意思。2、只有法定代表人签字，无单位盖章。由此可见，法定代表人代表法人行使职权，一般应当视为其具有相应的民事权利能力和民事行为能力，其代表行为有效，其以法人名义对外作出的行为应由法人承担责任，而加盖公章并非合同成立的必备条件。3、只有部门负责人签字，无单位盖章。如果在必要时需要让其签字行为对第三人生效，必须有特别授权，即单位应为其出具授权委托书，注明委托其办理的事务、权限范围、权限的截止时间等并加盖单位印章，签约对方应留存该授权委托书作为合同的附件，这样其签字行为才合法有效。4、既有单位盖章，又有法定代表人或负责人签字。这样的合同或协议签约形式有效。5、既有单位盖章，又有部门负责人或代表人签字。这样的合同或协议签约形式有效。6、没有单位盖章，也没有任何人签字。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一百一十九条依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。
第四百六十九条当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
