所谓六道，即：人道（人）、天人道（天人）、阿修罗道（魔）、地狱道、饿鬼道、畜牲道（三恶道）。
一、“天人道”
“天人道”又分为欲界、色界及无色界。越后面的天人烦恼越轻，“福报”越大。欲界天依据所居天人福报，行善之人福报大小分为六重：一、四大王众天（夜叉天），二、忉利天，三、善时天（时分天、夜摩天），四、兜率天（知足天），五、乐化天（化自在天），六、他化自在天。越往上的天，其天人福报越大，同时对欲的贪着也越轻，后者为前者的因，前者为后者的果。
二、饿鬼道
饿鬼的痛苦比地狱略少，但比畜牲道大。如果以智力来比较，饿鬼的智力比畜牲为高。饿鬼道的众生是胎生的，而且每胎便会生下几百个鬼子。生于饿鬼道中的因缘，除了共通的不善业外，亦特别与不肯施舍助人、偷盗或见难不救之业因有关。这一道中的众生寿量不定，有的饿鬼寿命可长达数万人间年，长期受着因不善业力而感召之痛苦果报。
三、地狱道
在六道之中，以地狱道之痛苦为最甚。“地狱道”只是一个统称，其实它可被细分为八大热地狱、八大寒地狱、近边地狱及孤独地狱四大部分。除孤独地狱外，其他地狱均为众生之集体共同业力所创造的。造作最重恶业者，会投生于地狱道中，经历几十万亿年才有可能离开此道之苦。
四、阿修罗道
阿修罗是梵文音译，汉译佛经中还译为阿须罗、阿索罗、阿苏罗、阿素落、阿须伦、阿须轮等。意译为非天、非同类、不端正、不酒神。它们是佛国六道众之一，天龙八部众神之一。说它是天神，却没有天神的善行，和鬼蜮有相似之处。说它是鬼蜮，可它具有神的威力神通。说它是人，虽有人的七情六欲，但又具有天神、鬼蜮的威力恶性。因此，它是一种非神、非鬼、非人，介于神、鬼、人之间的怪物 。
五、人道
在佛学中，人道是六道轮回中其中一道。众生因不善业而投生于三恶道，而因善业而感召生于三善道之果报。在三善道中，生于天乘道（即印度诸天）福报最大，修罗道次之，人间则再次之，但人间却是最适宜修持佛法的地方。
六、畜牲道
相对而言，投生畜牲道的众生是三恶道中受苦最少的。畜牲道的众生，居住在陆地上的少，居于海里的为多。从最小的昆虫到鲸鱼及大象等，都属于畜牲道的众生。此外，还有例如龙族及大鹏金翅鸟等我们并不常见到的动物，也都属于畜牲类别。有些畜牲寿命只有一天，也有些可以寿命长达多劫。地狱道及饿鬼道的生命，因为大苦而无暇修持佛法。
畜牲道的众生，则愚昧无智，故此不太可能明白佛法，所以亦无从修善。这其中只有极少数的畜类是例外。故此，一旦跌入畜牲道，便要痛苦地捱至业力消尽而另一过往小善因成熟，方有望再度为人。大家想一想，我们这一生中杀生多少次了，这就会导致无数次于三恶道中轮回，万劫不复。
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