楼上的说法符合历史学界的普遍观点。不过我对此有点不同看法。
首先，刘裕确实有急于篡位（或者含蓄的说是稳定中枢）的想法才会在很微妙的时刻抽身返晋的做法。但是后来的历史研究者却往往忽略了其实刘裕是非常想平定关中经略西北的。
《资治通鉴》有如下的句子可以为证：“裕议迁都洛阳，谘议参军王仲德曰：“非常之事，固非常人所及，必致骇动。今暴师日久，士卒思归，迁都之计，未可议也。裕乃止。”
“始，裕欲留长安经略西北，而诸将佐皆久役思归，多不欲留。会穆之卒，裕以根本无托，遂决意东还。”
由上可见，刘裕是有心巩固和扩大北伐成果的，而北伐将士却已经有疲兵思归的状态了。
另外，后代夸大刘裕归晋篡位的说法，我以为作为刘裕的敌人王买德的话也起了重要作用。以下是王对赫连勃勃关于刘裕南归的分析：“关中形胜之地，而裕以幼子守之。狼狈而归，正欲急成篡事耳，不暇复以中原为意。此天以关中赐我，不可失也。青泥、上洛，南北之险要，宜先遣游军断之；东塞潼关，绝其水陆之路；然后传檄三辅，施以威德，则义真在网罟之中，不足取也。”
不幸的是，由于刘裕人事安排的失误，没有在王镇恶和沈田子之间确立一个核心，而让他们彼此各自领军互不节制，中枢指挥交给12岁的儿子刘义真，正好让王买德的筹划获得了完全的成功。实在是非常遗憾的结局啊！
公元417年，北府北伐军所向披靡攻占洛阳。7月，北府军总司令晋太尉刘裕到达陕西。沈田子率作为疑兵的一千多军士，攻击有数万之众的青泥（今蓝田），激励傅弘之等部将和兵士以哀兵之态背水一战，击破后秦重重包围，大败秦军。会合刘裕派来从秦岭出发支援的沈林子所部攻略关中。
刘裕感觉大事不妙，派蒯恩急召刘义真回朝，派朱龄石节制统领关中北伐军。
11月，刘义真竟然劫掠长安而出，被胡夏赫连璝率三万骑兵追击。刘义真所部携带大量财物，轻易就被追上。傅弘之蒯恩断后力战，退至青泥，终于崩溃。傅弘之蒯恩毛修之被擒，傅弘之面对赫连勃勃的劝降大骂不止，壮烈牺牲。
刘义真躲在草丛中幸免，被参军段宏寻到归晋。
北伐军因为劫掠被长安百姓唾弃，朱龄石站不住脚，就焚烧宫殿而出，想通过潼关回晋，先投龙骧将军王敬先于曹公垒，其弟朱超石慰劳河洛也投此。胡夏赫连昌攻垒，截断水道，众渴，不能战。垒遂破。朱龄石与王敬先以及右军参军刘穆之的表弟刘钦之一起被俘，送至长安被赫连勃勃杀害。
至此，北府20万北伐大军全军覆没。可怜20万将士尸骨都回不了故地，残暴的赫连勃勃垒积尸骨筑为京观炫耀战功，又称为骷髅台。
其实我觉得刘裕北伐攻占长安时是当时南方统一北方最好的时机，拥有第一流的名将诸如王镇恶沈田子又有天下第一强军北府兵，经营关中也好，继续北伐渡河攻击北魏也罢，当时都是很好的选择，可惜刘裕英雄年暮，终是逃不了荣华富贵的诱惑，导致当时南朝的名将几乎全部损失，北府兵全军覆灭。从剩下的檀道济和北魏的战绩来看，死在关中的几位绝对都有击败北魏的实力，结束当时混乱局面的最好机会就这样从刘裕的一个念头中溜走。谁知道如果不回去建立南朝宋，又会不会建立起一个大统一的宋呢，可惜历史不会有如果。
