《昆虫记》中20种动物如下：
1、石蚕 2、蜣螂 3、蝉 4、泥水匠蜂 5、螳螂 6、蜜蜂、猫和红蚂蚁 7、矿蜂 8、萤 9、被管虫 10、樵叶蜂11、采棉蜂和采脂蜂 12、西班牙犀头13、蚱蜢 14、黄蜂15、蛴螬 16、蟋蟀17、赤条蜂 18、捕蝇蜂 19、寄生虫20、松毛虫。
一、石蚕：属石蚕蛾科。外形特点：头部及前胸背板黑色，翅膀褐色，停栖时呈屋脊状，各脚细长。生活习性：幼虫为水栖性，会吐丝将溪流水中的石块 、细砂、枯枝等黏结成巢，每一个种类都有特定的巢型，成虫生活于溪流附近，栖息量很多。
二、蜣螂俗称屎壳郎，属鞘翅目金龟子科。外形特点：体黑色或黑褐色，大中型昆虫。生活习性：蜣螂能利用月光偏振现象进行定位，以帮助取食。有一定的趋光性。
三、蝉是节肢动物门，昆虫纲，半翅目，蝉科的一类生物。外形特点：蝉有两对膜翅，形状基本相同，头部宽而短，具有明显突出的额唇基；视力相当良好，复眼不大，位于头部两侧且分得很开，有3个单眼。触角短，呈须状。
生活习性：蝉的幼虫生活在土中，有一对强壮的开掘前足。利用刺吸式口器刺吸植物根部汁液，削弱树势，使枝梢枯死，影响树木生长。
四、舍腰蜂也称为金腰蜂（泥水匠蜂）外形特点：头部有两只触角，触角末端向外弯曲，胸部圆柱状，尾部细长末端有膨胀，后四脚偏长。
生活习性：屋子旁边，主要会选择一个能够暴露在夏日里的炎热之下的地点。如果有可能的话，最好能够有一只大一点儿的火炉，还要有一些能够燃烧使用的柴火。已经变得乌黑的天花板、木缝、烟筒等。比如说，在养花房里，在厨房里等。
五、螳螂外形特点：体长一般55到105毫米，非洲的螳螂是世界最大的，身体流线型，以绿色，褐色为主，也具有花斑的种类；标志性特征是有两把“大刀”，即前肢，上有一排坚硬的锯齿，大刀钩末端长有攀爬的吸盘。
生活习性：肉食性，猎捕各类昆虫和小动物，在田间和林区能消灭不少害虫，因而是益虫。性残暴好斗，缺食时常有大吞小和雌吃雄的现象。
扩展资料：
《昆虫记》分十卷，每一卷分17~25不等的章节每章节详细、深刻地描绘一种或几种昆虫的生活，同时收入一些讲述经历、回忆往事的传记性文章。在该书中，作者描述了小小的昆虫恪守自然规则，为了生存和繁衍进行着不懈的努力。
作者依据其毕生从事昆虫研究的经历和成果，以人性化观照虫性，以虫性反映社会人生，其重点介绍了他所观察和研究的昆虫的外部形态、生物习性，真实地记录了几种常见昆虫的本能、习性、劳动、死亡等。
参考资料：百度百科：昆虫记
