不可以。D是行车挡。P挡指的是驻车挡，刹让制动系统承担大部分的力，最后再挂入P挡。
长时间停车时仍挂D挡：装备自动变速器的车辆在堵车时，一些车主常常只踩下制动踏板，换挡杆却保持在D挡(行车挡)，并不换挡。若时间很短，这样做是允许的。但若停车时间长最好换入N挡(空挡)，并拉紧驻车制动。
因为换挡杆在D挡时，自动变速器汽车一般有微弱的前移，若长时间踩住制动踏板，等于强行制止这种前移，使得变速器油温升高，油液容易变质，尤其在空调系统工作时，发动机怠速较高的情况下更为不利。
“只要车不移动”，停车后要不移动必须先拉紧手刹，否则只有在很平的路上才能做到，很多地方比如山城重庆斜坡多要找平地停车有时候比较困难，所以停车熄火之前无论是P挡熄火还是N挡熄火，松脚刹之前拉紧手刹就尤为重要。
扩展资料
自动挡的汽车虽然操作起来比较方便，但是也有一定的弊端，比如自动挡的汽车油耗上要比手动挡的汽车更好，还有自动挡的汽车安全性并不高。而我们要讨论的话题就是关于自动挡汽车停车的问题。
对于一般的新手来说在整个过程当中几乎一直都是保持D档，停车时的习惯也是比较手动化的，先把车子熄火之后在拉手刹最后在挂上P档，虽然开起来并没有什么不妥的地方，但是这样长时间操作以后汽车的变速箱是及其容易受到损伤的。
最为正确的操作顺序是想踩稳刹车，然后的将挡位挂到D档，再拉上手刹后熄火，最后再将挡位退到P档。
参考资料来源：凤凰网-自动挡停车，拉手刹和挂P挡，哪个先？
参考资料来源：央视网-注意规避自动挡汽车 常见的5大使用误区
