营运载客汽车超过5年的，每年年审两次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车超过10年的，每年年审两次；小型、微型非营运载客汽车超过15年的，每年年审两次。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
扩展资料
《机动车安全技术检验项目和方法》中规定：
6.5.3 灭火器
客车和危险货物运输车配备的灭火器应在使用有效期内，不应出现欠压失效等情形，配备数量应符合GB 7258等相关标准的要求。
6.5.4.1 公路客车、旅游客车、危险货物运输车、校车以及2013年3月1日起注册登记的未设置乘客站立区的公共汽车、半挂牵引车、总质量大于等于12000kg的货车，应安装有符合要求的行驶记录装置（包括：汽车行驶记录仪或行驶记录功能符合GB/T 19056的卫星定位装置等）。
6.5.10 限速功能或限速装置
注册登记检验时，公路客车、危险货物运输车、旅游客车及车长大于9m的未设置乘客站立区的公共汽车，应具有限速功能或配备限速装置；车长大于等于6m的客车，应具有超速报警功能。
