普贤为十大愿的愿王，故与菩提心相配，并被视为与金刚萨埵同体，峨眉山金顶十方普贤像也列于金胎两部曼荼罗中。
普贤菩萨，梵语是三满多跋捺啰，而菩萨所发的十大愿许多人都非常熟悉，也就是普贤菩萨所发的微妙上愿，《十大愿王》出自《普贤行愿品》，诵持的居士非常多，每天在早课上都会念到的，普贤菩萨在久远劫前就已经成佛了，因为愿力缘故，所以现菩萨身，在很多经典上都说普贤菩萨是千佛之师，是一切众生忏悔主。
一切修行都离不开愿，《华严经》中云:不发大愿魔所摄持，不化众生魔所摄持，舍菩萨行魔所摄持。永明延寿大师说过:发大愿者万行之因，能长慈悲，不断佛种，成道利生皆因宏誓。是以有行无愿其行必孤，有愿无行其愿必虚，行愿相从自他兼利。从上面大师所说的来看，便知道发愿和行持的重要性，修持十大愿王便可以具足一切行愿，成就无上圆满正等正觉。
十大愿原文
一者礼敬诸佛。二者称赞如来。三者广修供养。四者忏悔业障。五者随喜功德。六者请转~法~轮。七者请佛住世。八者常随佛学。九者恒顺众生。十者普皆回向。
