上海大众朗逸行驶中左前轮随着车轮转动发出有规律的异响，好像金属摩擦的声音。

这个问题跟四轮定位好像关联不大啊？跟刹车也没有关系。你的问题是车辆在滚动时发出的声音，且刹车时候照样有，我怀疑是左前轮的轴头出问题，请检查一下轴头的间隙以及轴头滚动轴承的磨损和润滑情况。
还有，你的车轴头里有车速传感器吗？还有半轴联轴器检查过了吗？

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