据韩国媒体报道，在朝鲜半岛历史上，早在新罗王朝(公元6世纪)就有独岛的记录。512年，新罗王国智证王派遣了以夷斯夫将军为首的探险队驾驶航船开赴于山国，尔后该岛处于新罗所属国“于山国”的管辖之下，朝鲜渔民也曾驾舟至此岛。在古代，独岛曾称为三峰岛，是流放罪犯的地方。又因岛上岩石形状像海狮，又被称作“海狮岛”。朝鲜王朝成宗皇帝时(1471～1481年)，独岛称之为于山岛，属于郁陵岛群管辖。1667年日本在《隐州视厅合记》中，也承认独岛是韩国的领土。1896年日本外务省编辑的《朝鲜国交始末内深书》中，明确标明独岛是朝鲜所属领土。1900年朝鲜末代国君高宗颁布第41号法令，宣布郁陵岛等归江原道三陟县管辖。当时三陟县将独岛命名为石岛，后来又改名为独岛。独岛(Tokto)是韩语郁陵方言对标准语石岛(Sǒkto)的读音，独岛、石岛其实是一个意思。
据日本媒体报道，17世纪初，当时江户幕府渔民大谷甚吉在海上作业时，不幸遭遇暴风雨，被迫漂泊于无人岛——郁陵岛。他以为发现了一个新岛屿，回国后，1616年与同乡村川向当时江户幕府提出航渡被称为“松岛”的郁陵岛权利的许可请求。尔后，大谷和村川两家先后至郁陵岛猎捕海驴和捕捞鲍鱼，持续有七八十年。到了1692年，村川的后代去郁陵岛捕捞，与朝鲜渔民相遇，由此便引发了双方对该岛归属的外交纠纷。
