对于三维激光扫描仪的解释已经很全面了，我就不多解释了。三维激光雷达其实就是把三维激光扫描仪和动态GPS相连接，使三维激光扫描仪能在移动的情况下测量数据。当然也是和普通的三维激光扫描仪有区别的，由于测量原理不同，激光头旋转角度是不一样的。普通三维激光扫描仪是激光头进行垂直方向360°旋转，设备本身进行水平方向360°旋转从而达到全面数据采集。激光雷达激光头进行垂直方向360°旋转，水平方向是靠外部连接动力（汽车、轮船、人力）进行前后运动。生动的讲就是三维激光扫描仪测量出的数据是半球体的，激光雷达测出的数据是倒着的半圆柱体。
