刘关张三人当年桃园结义拜的是皇天后土，皇天是指的天，也就是老天爷，而后土是指地，所以说他们拜的是天地。
桃园三结义最初是小说《三国演义》里记载的故事，述说当年刘备、关羽和张飞三位仁人志士，为了共同干一番大事业的目标，意气相投，言行相依，选在一个桃花盛开的季节、选在一个桃花绚烂的园林，举酒结义，对天盟誓，有苦同受，有难同当，有福同享，共同实现自己人生的美好理想。
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刘备，字玄德，三国时蜀汉的建立者。他本是东汉皇帝的远亲。自从桃园结义后，请出诸葛亮，才和魏、吴三足鼎立，三分天下。刘备于公元221年称帝，国号为汉，建都成都。公元223年，刘备病死在蜀国。
关羽，字云长。公元200年刘备战败，关羽被曹操俘虏，极受优礼，并被封侯，但关羽身在曹营心在汉。当得知刘备下落时，过五关斩六将，携刘备家眷返回，成为封建社会忠孝仁义的楷模。他虽在三人中排行老二，但却死得最早，于公元219年孙权袭荆州时被杀。
张飞，字翼德，是鲁莽英雄的代名词。不过，他在长坂坡上的壮举，至今仍是美谈。遗憾的是他在公元221年刘备发兵攻吴为关羽报仇，临行前被部将刺杀，留下一世英名。
“桃园三结义”的故事，罗贯中把它放在《三国演义》开篇的第一回“宴桃园豪杰三结义斩黄巾英雄首立功”中，文中描写到刘焉出榜招募义兵，榜文行到涿县，引出涿县中一个英雄刘备，然后巧然的机会刘备认识了张飞和关羽，三个人志趣相投，一见如故，结为兄弟。
在文中结尾描述三人焚香再拜而说誓曰：“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”誓毕，拜玄德为兄，关羽次之，张飞为弟。
《三国演义》创作背景：
元末明初，社会矛盾尖锐，农民起义此起彼伏，群雄割据，多年战乱后朱元璋剿灭群雄，推翻元王朝，建立明王朝，期间人民流离失所。
罗贯中作为一名杂剧和话本作者，生活在社会底层，了解和熟悉人民的疾苦，期望社会稳定，百姓安居乐业，作为底层的知识分子思考，并希望结束动荡造成的悲惨局面。由此就东汉末年的历史创作了《三国演义》这部历史小说。
《三国演义》作者简介：
罗贯中，元末明初小说家。名本，字贯中，号湖海散人，汉族，山西并州太原府人。罗贯中早年曾参与反元的起义斗争。明朝建立之后，专心致力于文学创作。罗贯中编著的小说有《三国志通俗演义》、《隋唐志传》、《残唐五代史演传》、《三遂平妖传》。
其中《三国志通俗演义》（又称《三国演义》）是罗贯中的力作，这部长篇小说对后世文学创作影响深远。罗贯中有多方面的艺术才能，除小说创作外，尚存杂剧《赵太祖龙虎风云会》。
参考资料来源：百度百科-桃园三结义
参考资料来源：百度百科-三国演义
