1、八神太一
本作品男主角之一，第一男主角。是御台场小学五年级学生，八神光的哥哥。拍挡是亚古兽，徽章是橙色的勇气;从人类世界中带来护目镜和单孔望远镜。初期在八位被选召的孩子们中常率先行动，其后在第28集正式被推举为领袖。
2、石田大和
本作品男主角之一，第二男主角。是御台场小学五年级学生，高石岳的哥哥。拍档是加布兽，徽章是蓝色的友情;从人类世界中带来口琴。由于外公是法国人，因此有四分之一的法国血统;后根据独角兽表示，其父母已离异，大和跟随父亲一起住，由于父亲平时在工作的关系，加上父亲个性邋遢，因此由他持家，并擅长烹饪，但他不希望其他人知道他家中的情况。
3、武之内素娜
本作品女主角之一，第一女主角。台译为武之内素娜。是御台场小学五年级学生。拍档是比丘兽，徽章是红色的爱心。个性外向开朗，喜欢踢足球。太一第一次从现实世界回到数码世界之后，一个一个找到分散的同伴，最后才遇到阿空，但实际上，阿空是第一个洞悉吸血魔兽阴谋的人，于是便在暗中保护着同伴们，而她不愿意出现的原因，是因为她觉得她只会给大家添麻烦。
4、泉光子郎
本作品男主角之一，第三男主角。是御台场小学四年级学生。拍档是甲虫兽，徽章是紫色的知识。总背着一台仿APPLE的笔记型电脑到处跑。双亲死于车祸，由父母的远房亲戚收养;在各集出现的回忆内可得知光子郎很早以前就知道真相且十分在意这件事，只是很体贴养父母的辛劳而一直没有说出口，进而躲进电脑的世界里，借此逃避事实。很害怕女孩的哭声(特别是美美)。
5、太刀川美美
本作品女主角之一，第二女主角。是御台场小学四年级学生。拍挡是巴鲁兽，徽章是绿色的纯真。与光子郎为同班同学(本作品中没有提及)，但冒险初期二人并不熟识、中期开始二人关系渐渐密切，她同时对光子郎产生了好感和依赖、后期二人之间的感情在02和tri.中已经很深厚。
6、城户助
日文原名城户丈。御台场小学六年级学生；昵称为阿丈 、阿助。 拍档是哥玛兽，徽章是灰色的诚实。 有两个哥哥。正如他持有的纹章一样，是个诚实又靠得住的大哥，虽然一开始有些懦弱，个性较为害羞，但因为自己的年纪是最大而责任心非常重，热心助人。
7、高石武
日文原名高石岳。河田小学二年级学生，石田大和的弟弟，昵称阿武，也有四分之一的法国血统。 拍档是巴达兽，徽章是金黄色的希望。父母离异，自小跟随母亲生活，并随母亲的姓氏，与嘉儿的关系很好。性格天真活泼，希望自己的成长能够得到他人的认可，
8、八神嘉儿
日文原名八神光。御台场小学二年级学生，八神太一的妹妹。 拍档是迪路兽，徽章是粉红色的光明。 坚强体贴，能感应到黑暗。 初期由于感冒并没有加入队伍，后来跟着大家去数码世界，结果又因为感冒病倒，却总是为他人着想忍耐病情，小时候也曾因此而导致病情严重恶化。
