所谓的半离合，就是离合器摩擦片和压盘处于半接触状态，这时候摩擦片转速比压盘（飞轮）小，虽然没有完全结合，但是处于摩擦状态，有力传递，摩擦生热，时间长了摩擦片会升温甚至烧坏。
你所说的起步两秒就放离合，车子感觉抖。是因为起步的时候没有带油门，发动机转速在怠速附近，这时候车速还太低，放离合后发动机负荷增大，同时没有加油门，所以转速会降低，在转速降低到怠速以下时，控制器为了使发动机保持转动而不熄火，会相应增加喷油量，使转速上升，然后发动机再吃力，转速再下降，再喷更多的油...直到车速起来后，发动机吃力小了，怠速才能稳定。
要快速起步，可以在松离合前适当加大一点油门，使发动机转速高一点，燃油在慢慢放下离合。
手动挡的车在测试100km/h加速的时候，一般在起步前要把发动机转速加到2000转，这样起步就能保证迅速而且发动机不熄火。
