无产阶级和资产阶级是共存的、相对的概念，二者不可能单独产生存在的。自打资产阶级诞生的第一天起，无产阶级也就随之产生；反之，如果按照马克思理论，资产阶级有一天最终消亡了，无产阶级这一概念还会存在吗？此外，资产阶级在整个人群中占极少数，他有领导能力而缺乏行动力，所以在资产阶级取代封建制度的革命中，资产阶级是领导者，无产阶级是参与者、执行者，当时二者的矛盾是让位于对封建制度的矛盾的。一旦推翻了封建制度，确立了资本主义制度，二者矛盾才成为主要矛盾。
所以你的老师并没有说错，综观1640年英国资产阶级革命，资产阶级和无产阶级是盟友，资产阶级是领导者，无产阶级和农民是基层力量，从那时起，无产阶级确实已经登上了历史舞台，但不是主角。
如果你问的是“政治历史舞台”，那么标志着欧洲无产阶级开始作为独立的政治力量登上历史舞台的是19世纪三四十年代欧洲三大工人运动。
这两个不是同样的问题，范围不一样，答案也不一样。
