区别主要在离合装置，虽然都是自动变速，但是两者的动力切换方式相差较大。
AMT是在手动变速箱的基础上增加电子装置来自动控制离合器的分和与换挡，优点是传动效率高结构简单，缺点是换挡不如自动变速器顺畅。
手自一体变速器有多种形式，代表性的是液力变矩器加多片离合器式，液力变矩器的功能是在传递动力的同时允许有一定的转速差，作用相当于手动变速器离合器的半离合操作，同时承受换挡带来的冲击，使换挡更加顺畅，内部的传动齿轮为行星齿轮组，另配有多片离合器来操作换挡。优点是换挡顺畅冲击小，缺点是结构复杂传动效率相比AMT低。
