要回答这个问题必须提到一个安全法规：车辆发动时，必须完全出于静止状态。这是车辆设计的一个全球标准，无论欧盟、中国、北美、日本等国家，都必须100%遵守。
你这个问题是自动挡车子特有的，手动挡没有P挡，发动的时候也不需要踩刹车。
对于自动挡的车来说，P挡和N挡（空挡）都能发动车子。在前进挡位（1、2、3、D挡）的时候，发动机ECM模块是不允许车子发动的。这是从安全性角度考虑的。因为对于自动挡车子来说，当车子处于前进或者倒挡的时候，变速箱内动力传递路线是直接通过变速箱液力耦合器直接连通到车轮上的，如果这时能发动车辆的话，就会发生车子突然前冲或者突然倒退，这是十分危险的，非产容易导致事故。
而对于N挡（空挡），此时动力从发动机飞轮端输入至液力耦合器的时候，耦合器被锁止，动力链至此被完全切断的，变速箱内无任何动作，发动机也就动力无法直接传递到车轮上，此时发动车辆，车子不会突然运动。等驾驶员确认周边事物不影响行驶的时候才挂挡前进。
对于P挡，此时动力从发动机飞轮端输入至液力耦合器的时候，耦合器也正常工作，动力会直接传递到变速箱内。此时变速箱内有一个P挡锁止离合器，能够在变速箱内部强行切断动力向车轮传动轴的输出。此时所有的能量都消耗在变速箱液与变速箱油道、泵轮、涡轮之间的摩擦上，此时变速箱液温度会迅速上升。正是因为这个设计，车子在P挡的时候就像拉了手刹一样停在地面。这也是为了安全。跟手刹不同的是，P挡锁止固定了驱动轮，而手刹一般只缩紧后轮。
踩刹车的目的是人为确保车辆在启动的时候必须处于静止状态，这样设计是为了双保险。在P挡的时候车子因为锁止离合器的作用，车辆不会移动。但是如果你的车子停在坡道上，而此时变速箱挡位又在空挡（N挡）的话，就会溜车，此时发动车子就违反了停止发动的要求。
所以现代汽车设计的时候，也都在踩刹车板上部增加了一个刹车踏板传感器，只要驾驶人员踩下刹车，传感器就能向ECM控制器传递一个5V得电压信号。这个信号会被ECM纪录下来，然后ECM再向挡位传感器确认挡位信号，是否处在P或者N挡。当切仅当两者完全满足要求的时候，车辆才能被允许发动
