只要被公安机关发现并立案的，不受追诉时效影响，只要犯罪嫌疑人活着，不管经过多少年，一旦犯罪嫌疑人被抓获，就应根据《刑法》第二百六十三条规定，对犯罪嫌疑人定罪量刑。
即使被害人未报警，公安机关未发现的，但是根据《刑法》第八十七条规定，经过十年，抢劫罪的追诉时效为期满，一旦犯罪嫌疑人被公安机关抓获，就应根据《刑法》第二百六十三条规定，对犯罪嫌疑人定罪量刑。
《刑法》：
第八十七条 【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
