D=D型镜头 G=G型镜头
D型镜头：Distance 焦点距离数据传递技术
代表镜头可回传对焦距离信息,作为 3D(景物的亮度，景物对比度，景物的距离)矩阵测光的参考以及 TTL 均衡闪光的控制。1992年推出。
G型镜头
与D型镜头不同的是，该种镜头无光圈环设计，光圈调整必须由机身来完成，同时支持3D矩阵测光。这样的设计减轻了镜头重量，降低了生产成本。该种镜头与胶片机的F6、F5、F100、F80、F65、F60、F55、F50、F401、PRONEA和数码全副、数码APS系统机身完全兼容，对于F4、F90\F90X、F70、F801和F-601等机身，只能使用程序曝光和快门优先曝光模式。G型Nikkor镜头操作更为简便，理论上没有误操作，因为它无需手动设置最小光圈。这是塑料AF镜头的延续，针对那些几乎从不手动设置镜头的摄影者。现在Nikon有将G型头推广的趋势。
现D头不再开发新品种，新头都是G头且带镜头马达，所以可以认为新出的带G的头能兼容现在无机身马达的D3000、D3100、D5000、D5100。但前缀是否是AF-S才是判断是否带镜头马达的标准。
