道家认为，人有三魂七魄，三魂各有名称，分别是：胎光、爽灵、幽情；分属天路、地府和墓地；死后各去各所——这就是你所提的在家人告诉你的内容。是属于道教的理念。至于六道，可以解释为，当灵魂度过中阴期再相聚后的去处。
五道乃是道教本身轮回转世体系，今人多知六道而不知五道轮回。
道教认为人应修性守道，清静寡欲，否则迷沦有欲，淆乱本真。不能返朴归根，与道同体，其神便入五道。据《太上老君虚无自然本起经》载：
一道者，神上天为天神（神道）
二道者，神入骨肉，形而为人神（人道）
三道者，神入禽兽，为禽兽神（畜生道）
四道者，神入薜荔，薜荔者饿鬼名也（饿鬼道）
五道者，神入泥黎，泥黎者地狱人名（地狱道）
还有道教六桥之说：
所谓六桥是指金桥、银桥、玉桥、石桥、木桥、竹桥
第一道是金桥：给在世时修炼过仙法、道法、佛法，积有大量功德的人通过，以升仙或成道。
第二道是银桥：给在世积聚功德、善果、造福社会的人通过，成为担任神职的地神，如土地等，得享人间香火。
第三道是玉桥：给在世积聚了功德的人经过，转世为有权贵之人，享富贵荣华。
第四道是石桥：给在世功过参半的人经过，投身平民百姓，享小康之福。
第五道是木桥：给在世过多于功的人经过，投身贫穷、病苦、孤寡的下等人。
第六道是竹桥：给伤天害理、恶贯满盈的人经过，分作四种形式投身：一为胎，如牛、狗、猪等；二为卵，如蛇、鸡等；三为虱，即鱼、蟹、虾等；四派饥为化，如蚊、乌蝇、蚂蚁等。作用
其义宣传行善者成神，作恶者下地狱，劝人弃恶从善。
佛教六道者：一、天道，二、修罗道，三、人间道，四、畜生道，五、饿鬼道，六、地狱道。
一般的被普遍认为是佛教发现了六道轮回和因果的说法，其实早在上古时期，中国的《山海经》中就记载了轮回因果的说法，如下记载贺羡旦内容引自词条“精卫填海”：
精卫填海是《山海经》记叙的一则故事，说的是中国上古时期一种叫精卫的鸟努力填平大海。《山海经》记述有一种鸟。它的名字叫精卫。精卫原来是炎帝宠爱的女儿，有一天她去东海玩，可是突然风暴袭来，她死了。女娃变成了鸟，名字就叫作“精卫鸟”。精卫鸟去西山衔来石子儿和树枝，一次又一次投到大海里，想要把东海填平 。可以看出精卫鸟填海是因为海造成她前世的死亡，所以她变成的鸟仇恨大海并顽强抗争。
在传统的黄老和道家的阴阳理论体系中，天为阳，地为阴，阴阳交合产生万物。所以讲求阴阳平衡。中医也认为，生病的人也是阴阳不平衡的结果，所以禅扰治病是讲究阴阳调和。既然人也是阴阳的产物，所以一般人死有两种去向变成阴的称为“鬼魂”，管理鬼魂的叫阴间或者幽冥界，属阴所以存在于地下。生前没有作恶的鬼魂可以投胎转世，生前作恶的鬼魂被打入牢狱，受到惩罚，所以也叫地狱。变成阳的称为神仙，神仙属于纯阳所以住在天上，所以叫神仙界也叫天界。所以道家把世界分为天 地人三界。中国传统的神话故事也说明了人所以记不住前世是因为喝了孟婆汤的缘故。佛教到中国后吸取了这个理论并加以发挥而形成了六道轮回的说法。道家的三界的说法是基于阴阳的理论支撑，自然产生。而佛教的六道轮回由于是基于三界和中国的古老故事，所以凭空出现没有完善的理论支撑。
此回答转自于渤永论道
