编码器 接触不好吧
F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
信号重要性： 组件编号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : 所有目标
反应： A_INFEED: 无 (关 1, 关 2)
SERVO: 编码器 (IASC / DCBREMSE, 无 )
VECTOR: 编码器 (IASC / DCBREMSE, 无 )
应答： 立即
原因： 相关编码器模块 （编码器 1）和控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故
用户发送和接收不同步。
故障值（r0949, 十六进制）：
yyxx 十六进制 : yy = 组件号 ， xx = 故障原因
xx = 1A 十六进制 = 26 十进制:
在收到的电文中没有设置生命符号位，而且电文收到得太早。
xx = 21 十六进制 = 33 十进制:
循环电文还没有到达。
xx = 22 十六进制 = 34 十进制:
在电文的接收列表中有时间错误。
