保险理赔的时候有收益人的，理赔时确保投保人合法权益需要证明双方关系才可以理赔，如果只需要父母与子女关系证明，就到学校开证明或者到父母户口的街道派出所开，或者到户口当地的村委开具。详情如下：
一、开具父母与子女关系证明需提交的材料
1、申请人的《居民身份证》、《户口簿》；申请人已注销户口的，提交原户籍地公安机关所出具的户籍记载证明；
2、申请人所在单位人事部门出具的父母与子女关系证明；申请人所在单位无人事部门的，由申请人档案所在地或上级主管部门出具父母与子女关系证明；申请人无工作单位的，由其所在地街道办事处(乡、镇人民政府)出具本人与关系人之间的父母与子女关系证明；
3、委托他人代为办理公证的，应提交《授权委托书》及本人的《居民身份证》；
4、关系人须提交《居民身份证》、《户口簿》、或《护照》、通行证及其他能够证明其身份的证明；
5、公证员认为应当提交的其他证件、证明材料。
当然，不同的公证处对材料及证明的要求可能会有所不同，建议您先向当地的市一级公证处咨询。
每一个县市都有公证处 ，没有明确的地域限制。
二、父母与子女关系证明格式
父母与子女关系证明
XX公证处：
我单位职工(或我村村民、社区居民)XXX，男(或女)，X年X月X日出生，生前住X，于X年X月X日在X因X死亡，其亲属关系如下：
1、XXX的父、母亲姓名X，X年X月X日出生，现住X。(或父、母亲姓名X，X年X月X日在X因X死亡)。
2、XXX的原配是X，X年X月X日出生，现住X。(如原配偶已死亡的请写明死亡时间，离婚的请写明离婚时间)。
XXX的原配去世后(或离异后)是否再婚。(如再婚，请写明再婚配偶的姓名、出生时间、现住址)。
3、XXX与原配所生养的全部子女(包括收养子女)的姓名、出生时间、现住址。
XXX再婚后，与再婚配偶所生养的全部子女(包括继子女)的姓名、出生时间、现住址。
XXX共有上述X个子女，无其他子女。(如有子女已死亡的，请写明何时何地因何死亡，已死亡子女的配偶和子女的情况)。
4、XXX的兄弟姐妹的姓名、出生时间、现住址。(如有已死亡的，请写明何时何地因何死亡)。
5、XXX的祖父母、外祖父母的姓名、出生时间、现住址。(如已死亡的，请写明何时何地因何死亡)。
出证明单位名称(盖章)：________
出证明人的姓名：_______
职务：_______
联系电话：_______
三、亲属关系的简介
亲属是基于婚姻、血缘和法律拟制而形成的社会关系。我国法律所调整的亲属关系包括夫妻、父母、子女、兄弟姊妹、祖父母和外祖父母、孙子女和外孙子女、儿媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以内的旁系血亲，如伯、叔、姑、舅、姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姊妹、表兄弟姊妹等。亲属不等于家庭成员，有亲属关系的人可能分属于多个不同的家庭；家庭成员并不绝对有亲属关系。
根据亲属关系发生的原因，可以将亲属分为配偶、血亲和姻亲三类。血亲包括自然血亲和拟制血亲，前者是指出于同一祖先具有血缘联系的亲属；后者是指彼此本无该种血亲应当具有的血缘关系，但法律因其符合一定的条件，确认其与该种血亲具有同等权利和义务的亲属，如继父母与受其抚养教育的继子女、养父母与养子女之间就是拟制血亲。姻亲是指除配偶外以婚姻关系为中介而产生的亲属，包括血亲的配偶、配偶的血亲、配偶的血亲的配偶，姻亲之间只有在法律特别规定的情况下才具有权利义务关系。
血亲还可以分为直系血亲和旁系血亲，前者是指生育自己的和自己生育的上下各代亲属；后者是指彼此间具有间接的血缘联系，除直系血亲以外的亲属。
