马斯洛的需要层次理论把人类复杂多样的需要区分为从低到高的七大类，并把其中的生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重需要称为基本需要或缺失性需要，把较为高级的认知需要、审美需要和自我实现需要称为心理需要或生长需要。
需求的满足与激发是同时存在的，马斯洛的需要层次理论把人类复杂多 样的需求从低到高分为七大类，并把其中较低的前四层，即生理需求、安全需求、归属和爱的需求、尊重需求称为基本需求（basic needs），其共同性质是，均系由于生理上或心理上有某些欠缺而产生，故而又称匮乏（缺失）性需求（deficiency needs）。把较为高级的后三层，即认知需求、审美需求和自我实现需求称为心理需求或成长需求（growth needs）。
马斯洛认为，各层需求之间不但有高低之分，而且有前后顺序之别；只有低一层需求获得满足之后，高一层的需求才会产生，就像生物的进化一样。需求的层次愈高，其完全存在的可能性较低，这种需求容易消失，同时相伴的酬赏延迟也较没关系；生活在高需求层次的人意味着其物质性的事物较充分，较长寿，较少生病，睡得较好，胃口较佳；高层次的需求强度较弱；高层次需求得来的满足是较为主观的，如非常幸福，心情十分平稳，内在生活非常富裕等；当个人的环境（经济、教育等环境）较好时，个人较易满足高层次的需求；当个人满足其高层次需求之后，个人愈可能接近自我实现的目标。他还指出，满足个体的基本需求，有助于更高层次需求的激发。
基本需求在满足之后不再感到需求，而生长需求的特点是越满足越产生更强的需求，并激发个体强烈的成长欲望。例如：创造性的人的创造驱力；比任何其它需要都更为强烈，也有些人的价值观和理想是如此强烈。以致宁愿死也不放弃他们。
