汽油发动机由两大机构和六大系统组成，即由曲柄连杆机构、配气机构，供给系统、润滑系统、冷却系统、起动系统、点火系统和电控系统组成。
①机体组。发动机的机体组一般包括气缸盖、气缸体及油底壳，是发动机的主体部分。气缸体的上部是气缸，下部是曲轴箱。气缸体是发动机各工作机构和附件的装配基体，且本身又是曲柄连杆机构、配气机构以及润滑系统和冷却系统的组成部分。气缸盖装在气缸体的上部，气缸盖、气缸与活塞到达上止点时的顶部空间构成燃烧室，燃料在其中燃烧产生热能。在发动机构造中常把机体组列人曲柄连杆机构。
②曲柄连杆机构包括活塞、连杆、曲轴、飞轮等。曲柄连杆机构的作用是将活塞的直线往复运动转变为曲轴的旋转运动并输出动力。
③配气机构主要包括进气门、排气门、弹簧、摇臂、推杆、挺柱、凸轮轴以及凸轮轴正时齿轮（由曲轴正时齿轮驱动）。其作用是将可燃混合气及时充人气缸并及时将废气排出气缸。
④供给系统主要包括油箱、油泵、燃油滤清器、化油器（或电喷装置）、空气滤清器、进气管、排气管、消声器等。其作用是把燃油与空气混合形成一定比例的可燃混合气，并送人气缸以供燃烧，然后将燃烧生成的废气排出发动机。
⑤润滑系统一般由机油泵、集滤器、限压阀、油道、机油滤清器和机油冷却器等组成。其作用是将机油供给作相对运动的零件，以减少它们之间的摩擦阻力，减轻机件的磨损，同时起到冷却零件、清洗零件的作用。
⑥冷却系统主要包括水泵、风扇、分水管、气缸体放水阀、散热器以及气缸体和气缸盖里铸出的空腔—水套等。发动机在运转过程中因为受热，需要冷却。冷却系统的功用是把受热机件的热量散到大气中去，以保证发动机正常工作。
⑦起动系统的作用就是使静止的发动机起动并转人自行运转，它包括起动机及其附属装置。
⑧点火系统主要包括蓄电池、发电机、断电器、分电器、点火线圈、火花塞等。其作用是保证按规定时刻及时点燃气缸中被压缩的可燃混合气。
