飞行器固件v1.0.1.0或以上版本支持慧拍功能；
飞行器固件v1.0.2.0或以上版本支持脱控模式。
首次使用慧拍功能，可连接移动设备或遥控器，阅读使用说明和安全操作指引。飞行前可安装桨叶保护罩，选择开阔、光线良好、远离人群的环境飞行。
慧拍功能使用条件
a.需要确保光照环境良好，飞机视觉正常工作；
b.飞机处于Ｐ档位模式下；
c.人少空旷的地区，周围不要有围观人群，以免误操作以及其他潜在问题；
d.天气环境良好，在无风或微风环境下使用；
e.推荐使用桨保护罩带来更优体验。
注：P档，定位模式，位于遥控器正面上方摇杆中间，可切换P（定位）模式与S（运动）模式。
慧拍功能使用指导：
手势起飞
1.将飞行器放在平地上，开机后，可以在DJIGO4App中启用慧拍，或直接双击机尾功能按键进入慧拍，此时机头指示灯显示黄灯长亮、电机鸣叫两声。
2.在飞行器前方2-3m内处，举起手掌约2s，等待飞行器识别，识别成功后，机头指示灯为绿灯慢闪，飞行器完成起飞并悬停。
若不满足起飞条件，机头指示灯将呈红灯常亮，此时可连接DJIGO4App查看飞行器自检信息。
掌控飞行
执行掌控功能时，飞行器近场最大高度与操控者身高一致，远场最大高度为3米。近场与远场最直观的判断方法为：App上的框在控制者的头部范围，为近场；App上的框在控制者的全身，为远场。
1.在飞行器前方2m处，掌心正对相机保持2s，进入手势控制，此时机头指示灯保持绿灯慢闪，随后飞行器将跟随手掌飞行；
2.举高或降低手掌，飞行器将上升或下降；身体带动手掌左右转动，飞行器将左右环绕；举掌前进或后退，飞行器将前后飞行。
调整远近
1.正对飞行器，平举双手手掌，进入控制飞行器远近移动模式，此时机头指示灯保持绿灯慢闪；
2.将双手慢慢分开，飞行器平飞后退（最远可到6m）；
3.将双手缓慢并拢，飞行器平飞靠近（最近可到2m）。
跟随模式
慧拍过程中丢失目标30s后，飞行器将返回到最后一次记录目标观测位置并下降到1.5米寻找目标。如30s内未能重新识别到目标，飞行器会自行降落（带有降落保护。
1.在慧拍模式中，将手掌放下，飞行器会自动进入跟随模式，此时机头指示灯显示绿灯常亮；
2.可以通过App，选择“普通跟随”或“平行跟随”两种模式；跟随过程中，也可以掌控调整飞行器的位置和距离。
手势拍照
在飞行器前方7m内做出“拍照”手势，飞行器将开始3秒拍照倒计时。倒计时前2s，机头指示灯为红灯慢闪，最后1s为红灯快闪，拍照时指示灯熄灭。
集体照
集体照功能只能在室外且拥有充足GPS信号的环境下触发，集体照触发过程中如遇避障会在避障位置拍摄一张后直接返回初始位置。
1.当画面中出现多个拍照手势时，将会触发“集体照”功能；
2.此时，飞行器会在当前位置拍摄一张照片，然后飞到距离用户5m远处，并上升以俯仰角度30°的位置拍摄一张照片，最后飞到距离人物7m远处并上升以俯仰角度15°的位置拍摄一张照片；
3.三张照片拍摄完成后，飞行器将自动飞回初始位置。
手势录像
在飞行器前方7m内做出“录像”手势，飞行器开始录像，录像时，机头指示灯熄灭。
开始录像后5s后，再次做“录像”手势即可结束录像。
切换控制者
“慧拍”模式支持随时切换控制者，让飞行聚会拥有更多欢乐。
切换时，当前控制者只需将手放下，新控制者在飞行器前方举起手掌，等待飞行器识别，切换成功后机头指示灯变为绿灯慢闪。
手势降落
调整飞行器到合适的降落地点，手势控制飞行器降到最低处，手掌保持下压姿势约3s，飞行器将自动降落并停止电机，此时，机头指示灯变为黄灯长亮，重新进入等待状态。
退出慧拍
1.若飞行器未连接遥控器或移动设备，可及时关闭飞行器；
2.若飞行器已连接遥控器，可以切换到S档退出慧拍；
3.若飞行器已连接移动设备，可以可点击DJIGO4App屏幕上的退出慧拍。
注意事项：
a慧拍功能不会自动退出（如长时间未起飞、手势降落后），用户仅可通过操控遥控器或使用DJIGO4App退出慧拍；
b在脱控的情况下进入慧拍，使用完毕后务必。关闭飞行器或连接遥控器或使用移动设备进入DJIGO4App以退出慧拍；
c在脱控的情况下进入慧拍模式，如果起飞后未同时检测到人脸及手掌，则飞行器在60s内自动降落。
