我有一辆封闭货车挂靠公司，公司每年收取挂靠费，管理费，二保等级鉴定费，押金，营运费，保险等一万！！

只要车辆产权登记的是你，就可以办理保险，车辆年检。但是，挂靠公司会卡住你的运输证，对于一辆营运货车来说，没有运输证是致命的。而且挂靠公司后，以后跟车辆一切有关的手续都需要经过挂靠公司出具证明，另一种意义上的车已经不是你自己可以做主的，比方说卖车。车辆如果已经签订挂靠合同，过户到挂靠公司名下，那么以后过户到其它地方几乎是不可能的。所以说挂靠公司就是一个无底洞（我35000买了一辆两吨以下小货车，就是被卖车的人一开始就挂靠了，现在产生的苦果只能自己咽）。如果是法律程序上的问题，建议你去咨询律师。