驾驶证是中山市办的，如果遗失了，是可以在余姚市补办。解释如下：
1、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第63条中的规定：“机动车驾驶证遗失的，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请补发。”此条中明确了可以在“核发地以外”的车辆管理所申请补发。
2、再根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第64条中的规定：“机动车驾驶人向核发地以外的车辆管理所申请办理第五十七条、第五十九条、第六十条、第六十一条第一款、第六十三条规定的换证、补证业务时，应当同时按照第五十八条规定办理。”
3、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第58条中的规定：“第五十八条 机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证，并申报身体条件情况。”所以如果是在余姚市居住，是可以在余姚市补办的。
