怎么把一台电脑做成ROS软路由

2022-03-24 科技 107阅读
ros软路由可以说是一个独立的操作系统了,想用一台电脑做ros软路由有两种思路。
方案一:
要求:
1.普通pc机(有没有操作系统无所谓,反正最后还是要摧毁的。),现在一般的电脑都有2G硬盘,128M内存条,这样基本的配置了。
2.至少双网卡,网卡数量更多也可以。
操作:
1.将ros的安装镜像制作成启动盘,我习惯是弄个成U盘。
2.用这个u盘启动电脑,执行安装过程,ros直接安装到电脑硬盘里,一般是占用整个硬盘,因为装了ros后整个电脑基本就没法干其他的事情了。
(这样做会摧毁电脑硬盘上原有的记录)
方案二:
要求:
1.普通pc机器(有操作系统的),虚拟机软件:VMware/virtualpc/VirtualBox都行。
2.至少100M的可用内存空间,虚拟机软件和虚拟机上运行的操作系统用的,大一些更好

3.至少2G的硬盘空间,安装虚拟机程序和分出一部分空间给虚拟机上的操作系统当硬盘用。

(目的:用虚拟机模拟一个电脑,将ros装到虚拟机模拟出来的电脑上。)

操作:
1.安装好虚拟机程序,配置部分只说要注意的其他的无所谓。
2.用虚拟机程序创建一个虚拟的电脑,虚拟电脑的配置:硬盘至少600M,我直接给了1G。内存至少60M,我直接给了512M。虚拟网卡至少2个,并且是直接用用网卡状态的那种,VPC用RealtekPCIeGBEFamilycont/直接使用物理网卡,VMware用第一种桥接并且复制福利网络连接状态,VirtualBox这个我没怎么用过,不过也是直接使用物理网卡的那个选项。网卡我直接添加了7个虚拟网卡一条给内网六条上外网,提速用。
3.启动虚拟机将ros的景象挂在上,按照装机过程,先给虚拟机分区之后将ros直接装上去跑起来就行了。

不知道你用ros做什么,ros配置有点多界面还是英语的我英语不好,所以用的是海蜘蛛。
在虚拟机上装海蜘蛛,分6个网卡拨号去外网,1个网卡给内网,作为网关用,因为宿舍网络给每个网卡的速度太小,用这种方法能增加5倍网速。
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