两个版本先介绍一下：“R1200GS普版”和“R1200GSADV加强版”（英文直译为：冒险版）主要的区别有以下几点：
1，减震系统：“R1200GSADV加强版”比普版装备行程更长、负载能力更强的前后减震器，因此通过性能更好、负载更多，所以车身更高大、座椅也相应较高（加强版为90厘米，普版标准座椅=85厘米）。
2，燃油箱：“R1200GSADV加强版”比普版油箱的设计续航能力更强大，“R1200GSADV加强版”油箱容积=33公升（续航行程可达700公里），普版油箱=20公升（续航里程约400公里）。
3，挡风板：“R1200GSADV加强版”比普版较高、宽阔，设计了加强支架，与加强版车辆前部外观相协调，抗风能力更强。
4，发动机护杠、油箱护杠、发动机侧护板：在“R1200GSADV加强版”上是标准装备，普版没有这些配置，如需要加装发动机护杠、发动机侧护板可以进行后期改装，普版无法安装BMW原装油箱护杠。
5，辐条轮圈：在“R1200GSADV加强版”上是标准装配，普版原厂配置为铸铝轮圈，如果需要装备辐条轮圈需要单独选装或者改装。
6，车把：“R1200GSADV加强版”比普版较宽，护手在“R1200GSADV加强版”上是标准配置，普版需要单独选装或者改装。
7，车座椅：“R1200GSADV加强版”座椅较厚，双色拼贴外部面料，普版较薄且为单色黑色外部面料。
8，其它的配置区别属于细节部分：如油箱外部造型、后行李架、雾灯、前部挡泥板装饰板等，不一一赘述。
所谓“高配与低配”是基于原厂选装配置的区别：低配仅仅为最标准的出厂摩托车，没有任何选装配置。“R1200GSADV”加强版选装配置例如：电热把手、行车电脑、ABS刹车系统、防侧滑稳定系统、胎压监测、电子减震调节系统、越野变速箱、燃油适配器、边箱支架、电镀排气系统、LED转向灯、雾灯等；“R1200GS”普版除以上选装配置外，还可以选装辐条轮圈、护手、降低车身等等；BMW摩托车厂方可提供个性化定制型的接单生产，配置可由车手自己选择。。
在宝马摩托家族车系中，“R1200GS”普版和“R1200GSADV加强版”是同一型式车型的两个版本，搭载相同车架和发动机，动力输出和调教完全相同，只是为了适应不同风格的骑士而推出的“兄弟版本”。在欧美地区大部分身材高大的车手都期待拥有一台“R1200GSADV加强版”，因为“加强版”看起来更加高大、凶悍、威武，符合男人阳刚的审美。但亚洲男人身材高度、体重整体低于欧美地区的男性人种，所以个人认为购买以上这两个不同版本要视个人身体情况、驾驶技巧、车龄经验而定，适合自己的才是最好的，在听取别人意见的同时，要仔细分析和判断事物的特性，否则很容易发生难以驾驭的情形。
