从1879年美国詹姆斯·利迪和约翰·利迪兄弟发明的防止营业员收款舞弊的机械式收款机，60年代日本人发明的电子收款机，80年代出现的POS系统，到今天的税控收款机，收款机走过了一条从防止某些营业员对老板舞弊到防止某些老板对税务部门偷、漏税的道路。据调查了解，人们对推广税控收款机的态度大致分为几种：政府官员和税务高层人员说"好"；普通老百姓说"该"；基层税务人员认为"主意不错"，但怀疑能否管好；纳税户一些认为可以接受、一些强烈抵触；配套厂商及代理则非常着急，希望立即大规模推广应用。
1974年中国第一台商用收款机的样机经北京市商业机械研究所研制诞生。1975年 第一台商用收款机样机被送到北京东风市场试用，显示了收款结算的优越性，但因其不能分类累计，不能提供随时查询的原始记录，也没有打印和硬备份功能，技术上先天不足，加上应用的大环境诸多条件不成熟，未能推广。样机被送进仓库。1981年商业部组织北京市商业部门率先引进日本OMRON公司528型收款机，分别用于北京市各大商场。由于该机功能较柜台现金结算器强很多，使用效果也较显著，商业部组织在全国各大城市的商场推广。1992年机电部召开商业收款机配套工作会议之后，国务院电子信息技术推广应用办公室与商业部科技质量局又在京举办了“全国商用电子收款机选型及POS系统展示会”，参展机型54种，厂家26家，包括八十年代末或九十年代初就看准中国商机市场并作了前期市场开拓的北京四通、广东京粤、深圳爱华、青岛电视机厂、中软总公司等一批较有实力的国营、民营电子企业。同时展示的还有商用票据打印机、条码设备以及新近发展起来的POS系统和商用工作站，参展的日本TEC和卡西欧，德国的西门子、美国优利和香港五奥环等外商港商表现了积极的合作意向。
