1，孙悟空
正直、机智、勇敢、顽强、纵使处身逆境，也保持乐观，永不言败。本为花果山仙后爆出的石猴，后得悟空之名，练得七十二变及筋斗云等本领，因反抗天宫层压制度，连番捣乱，被佛祖压于五指山下。受观音点化后，随唐僧取西经。期间悟空多次运用机灵的头脑和爵士的本领，将雪妖大蟒精消灭助众人化险为夷。
2，唐僧
大慈大悲，有坚定向佛取经之心。有高智慧，因心地善良，故常被妖精欺骗。本是佛祖坐下的金蝉子，因贪睡被贬凡间轮回做人，后被观音挑选为取经人，与悟空等齐取西经。途中波折重重，更因犀牛精毁其父亲魂魄，使之永不超生，而生为父报仇之念，幸得观音点化，最后才能修成正果，升天成佛。
3，猪八戒
贪威诫食，专门欺负沙僧，以九齿钉耙为武器。原是天上小将，因与吴刚同时爱上嫦娥，而闹出事，被贬凡间，经历人间情劫及辅助唐僧取西经。每遇上女子，八戒便情不自禁坠入爱河，每次失恋都对月念诗。本惧怕石猴，可是为了取悦文成公主，便扮英勇，结果大出洋相。
4，沙僧
和顺、悲悯、坚忍、本领平凡，以千斤重的降妖宝杖为武器。本是凡人，因虔诚之心而被封将。犯错误后被贬下界，更当上河妖，经观音点化，成唐僧第三个弟子。途中常充当和事佬，是忠心的徒弟。但心中常恐自己籍籍无名，故不断表现自己，却适得其反，幸终明白做人不应争名逐利，得成正果。
5，二郎神（杨戬）
正义坚毅，有勇有谋，侍母至孝，嫉妖如仇。二郎神是玉皇大帝外甥，懂变身，有随身神兽哮天犬，专用武器为三尖两刀枪。奉命监察唐僧师徒取经进度，因封法则太执着。令他与悟空水火不容。后来悟空主动仗义相助救母，前嫌尽释，并合力收服雪妖，成莫逆之交。
