可以起诉。债务的诉讼时效是三年，这是从还款期满开始计算的，你的诉讼时效还有二年九个月。象你这种情况如果他爸爸愿意还是可以叫他爸爸还的，他爸爸不肯还，他爸爸也没错。这样的话你只好起诉到法院解决了，法院会支持你的。
1、依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
2、依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条 起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
扩展资料：
胜诉之后，如果对方拒绝履行的，胜诉方可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。法院在受理强制执行后，会依法查询债务人名下的房产、车辆、证券和存款。
被执行人不履行法律文书确定的义务的，人民法院可以对其采取或者通知有关单位协助采取限制出境，在征信系统记录、通过媒体公布不履行义务信息以及法律规定的其他措施。
在有足够的证据证明债务人欠款的情况下，可以不委托律师代理案件，而案件的诉讼费用是由败诉方承担的，所以可以向法院提起诉讼要回欠款。
相关法律规定：
《诉讼费用交纳办法》
1、第二十九条 诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
2、第三十条 第二审人民法院改变第一审人民法院作出的判决、裁定的，应当相应变更第一审人民法院对诉讼费用负担的决定。
3、第三十一条 经人民法院调解达成协议的案件，诉讼费用的负担由双方当事人协商解决;协商不成的，由人民法院决定。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国民事诉讼法
