韩国总统为全国武装力量统帅。国家安全保障会议是最高决策机构，主席由总统任。总统通过国防部对军队实施领导和指挥。国防部是最高军事机关，主要负责制定国防政策和军队建设计划，国防部长在总统领导下指挥和控制武装部队。国防部下辖参谋长联席会议，参谋长联席会议是全军最高作战指挥机构。参谋长联席会议主席在国防部长的直接领导下，通过陆军本部、海军本部、空军本部指挥作战部队。
武装力量由正规军、预备役和准军事部队组成。正规军分陆、海、空3个军种。实行普遍征兵制并招募志愿兵。各军种的服役期限为：陆军26个月，海军和空军30个月。军官军衔3等11级。将官分上将、中将、少将、准将，校官分上校、中校、少校，尉官分上尉、中尉、少尉、准尉。
2006年总兵力65.5万人(现役)。陆军54万人；海军6万人；空军5.5万人；预备役100万人；准军事部队350万人。
陆军武器装备：坦克和装甲车辆4560余辆；火炮8290余门。导弹：地对地导弹发射装置12部；反坦克导弹若干枚；防空导弹1830余枚；陆航飞机543架。
海军武器装备：海军各型舰艇约280艘。水面舰艇270余艘；潜艇：常规潜艇8艘；海航飞机约80架。
海军陆战队装备：坦克60辆；装甲输送车60辆；岸对舰导弹若干枚。
空军武器装备：空军各型飞机约630架。作战飞机约440架。导弹：空对地导弹若干枚；反雷达导弹若干枚；空对空导弹若干枚；防空导弹若干枚。
准军事部队武器装备：各型舰艇约80艘；直升机9架。
最近出台了《国防改革基本计划(2012～2030)》
韩军将军队结册罩构改革重点放在适应韩半岛作战环境的“量身定制型军队结构转型”上，并提出了军队建设的未来发展方向。
韩军的指挥结构调整将充分考虑战时作战指挥权移交、未来战场环境变化、军制发展、先进化等因素，努力推进以战斗任务为中心的一体化指挥结构建设。2015年，战时作战指挥权移交后，韩军将在新的联合防卫体制下建立起韩军主导的作战指挥及遂行任务体制。
韩军兵力结构调整将充分考虑国家安全威胁、周边安全环境变化及部队改编计划等因素，将常备兵力由2012年的63.6万人分阶段裁减至2022年的52.2万人。另外，各军干部比例将维持在40%以上，从而实现兵力结构精锐化，以保障军队战斗力的充分发挥。
指挥结构，数字咐姿宴化战场环境下，实施一体化联合作战，追求作战效能最大化成为必然选择。地面、海上、空中、网络战场互动、重叠，形成了全方位、高立体、全领域、多层次的全新战场空间，这使得各军兵种必须重视一体化联合作战，才能在技术上融为一体，在作战时空上融为一体。目前，韩军正聚合一切努力，加快发展能够组织实施一体化联合作战的指挥结构。
特别是在2015年战时作战指挥权移交后，现行的以韩美联合司令部为中心的防卫体制将转型为基于韩美战略同盟的新防卫体制下的韩军主导的作战指挥及遂行任务体制。为此，韩美应发展能够有效协调作战及遂行任务的联合指挥结构。改善兵力结构的核心在于分阶段裁减兵力，实现兵力结构的精锐化。兵力裁减将与安全环境变化、可用的兵力资源、衡银尖端武器实战部署、部队的改编计划等方面联系起来，分阶段推进。韩军将常备兵力规模设定为52.2万人。
