报错原因是，某个B表中的key值，在A表中存在多个；
举个例子：B表中某条记录的key值为20，而A表中key值为20的记录存在两个以上就会报这个错误；
解决方案：
如果不考虑sql所在业务环境，只从技术上绕过这个报错，可以在多条记录中选取最大的一条或者最小的一条；
update B b set b.value=(select max(a.value) from A a where b.key=a.key)
where exists(select 1 from A c where b.key=c.key)
结合业务考虑，一般系统中设计了字段名为key，是不允许重复的，请楼主检查一下是否存在错误数据或垃圾数据，如果业务要求不允许重复，则添加一个唯一约束，然后正常简单的update就可以执行成功了。
