1934年国际奥委会雅典会议决定，恢复古奥运会旧制，运动会期间，从开幕日期至闭幕式止，在主体场燃烧奥林匹克圣火。并规定，火种必须来自奥林匹亚，采取火炬接力方式从奥林匹亚传到主办国。1936年柏林奥运会在奥林匹亚举行了隆重的火炬燃点仪式点燃了第一支火炬。从此开始了奥运历史上的火炬燃点和传递活动。
1936年柏林奥运会首次在希腊奥林匹亚首次举行了圣火点燃仪式和火炬传递。雅典奥林匹亚女祭祀点燃了奥运火炬后连同橄榄枝花环一同授予了第一位火炬手。他在女祭祀朗读的雅典诗人品达的诗词中引领火炬传递队伍绕场一周后踏上了漫长的火炬传递征程。
柏林奥运会火炬传递行程3422公里，在途径雅典、保加利亚、前南斯拉夫、匈牙利、奥地利、前捷克斯洛伐克后于8月1日抵达柏林
1948年伦敦主办了二战后的首次奥运会。奥运火炬传递途经8个欧洲国家，有1416名火炬手参加，行程3365公里，于7月29日结束。
出于避免战争的影响，1952年奥运会火炬传递首次采用空运方式，从雅典途经哥本哈根于7月19日抵达赫尔辛基。两位芬兰老田径运动员完成了火炬的最后传递和奥运主火炬的点燃。
1956年墨尔本奥运会火炬传递设有两条路线。出于避免疾病传染的考虑，澳大利亚拒绝了由骑手骑马传递火炬的计划，于是国际奥委会不得不将骑马传递圣火的路线改道斯德哥尔摩。因此这次奥运会不仅将圣火传递到了澳大利亚，也将圣火传到了瑞典。有3118名火炬手参加了行程为20470公里的传递。最后一位火炬手是著名田径运动员Ron Clark 。同时，另一路奥运圣火先经空运后由瑞典的16家马术俱乐部的150名骑手骑马传递到斯德哥尔摩的体育场。
1960年罗马奥运会火炬传递路线的支柱是希腊和意大利境内的古代文明遗迹。火炬传递从希腊东南部港口城市出发经水路抵达意大利西西里岛东部港口城市希拉库扎。1529名火炬手参加了这次行程为2750公里的火炬传递。最后传递奥运圣火进入罗马奥运会体育场的是Giancarlo Peri 。
1964年东京奥运会火炬传递从8月21日开始。奥运圣火首先从雅典空运到君士坦丁堡，随后途经贝鲁特、德黑兰、拉合尔、新德里、曼谷、吉隆坡、马尼拉、香港和台北，最终到达日本的门户冲绳。东京奥林匹克体育场的主火炬由一位日本学生点燃。这次火炬传递行程26065公里，采用海陆空三种传递方式，参与人数达到100603人，突破了奥林匹克的历史记录。
1968年墨西哥奥运会火炬传递追随了伟大的航海家和探险家哥伦布的足迹。从雅典的奥林匹亚出发，火炬传递首先到达哥伦布的出生地热那亚，随后到达哥伦布发现美洲后的返回港巴塞罗纳。从那里奥运圣火由墨西哥海军海军护卫舰沿当年哥伦布发现美洲大陆的航线护送至墨西哥。整个航程历时21天。墨西哥城奥林匹克体育场的奥林匹克主火炬首次由一位女性点燃。
1972年慕尼黑奥运会的火炬传递从希腊的奥林匹亚开始，途经土耳其、保加利亚、罗马尼亚、前南斯拉夫和匈牙利，历时29天。有包括摩托车手在内的6000名火炬手参加了这次行程5532公里的火炬传递。设在慕尼黑奥林匹克体育场的主火炬由田径运动员Gunther Zahn 点燃。
1976年奥运会火炬传递的一项重大创新在于首次利用卫星通过激光束从雅典向渥太华来传递奥运圣火。在加拿大有1214名火炬手参加了火炬传递。奥运主火炬首次由一对年轻运动员同时点燃。
1980年莫斯科奥运会火炬传递行程4915公里，途经希腊、保加利亚、罗马尼亚和前苏联，5000名火炬手参加了这次火炬传递。最后火炬手是篮球传奇人物Sergei Belov 。
1984年奥运会。美国火炬传递的组织者决定开价3000美元以公里为单位拍卖美国境内的奥运火炬传递路线所有里程。这一做法没有得到希腊奥委会的批准，并声称将拒绝给美方交付奥运圣火。尽管奥运圣火最终没有传递到纽约，没有在希腊境内进行火炬传递，也没有举行奥运圣火的交接仪式，但是美国通过这个活动成功集资1100万美元。洛杉矶奥运会主火炬最终由1960年罗马奥运会十项全能金牌得主Rafer Johnson 点燃。
1988汉城奥运会有156人耗时2年多参与筹备汉城奥运会火炬传递。奥运圣火在雅典点燃后由飞机空运到Cheju岛，这次火炬传递有不少于20899人参加，历时26天，行程15250公里。
1992年巴塞罗那奥运会圣火由西班牙海军护卫舰护送至曾是希腊殖民地的港口城市Empuries。总共有10448名火炬手参加了历时51天，行程6307公里的火炬传递。残奥会射箭运动员Antonio Rebollo射箭点燃了奥运会主火炬。
1996年奥运会。当时的美国第一夫人希拉里出席了亚特兰大奥运会的开幕仪式。火炬传递历时170天，最后一位火炬手是拳击传奇人物阿里。
2000年悉尼奥运会火炬传递在希腊历时10天，途经了众多城市。随后奥运圣火行程27000公里，到达澳大利亚土著圣地Uluru ，当地的船只和潜水员也参加了奥运火炬传递。整个悉尼奥运会火炬传递历时127天。点燃悉尼奥运会主火炬的最后火炬手是Kathy Freeman ，当年奥运会400米金牌得主。
2004年雅典奥运会标志着奥运会重返其诞生和复兴地。为庆祝奥运会的召开，雅典火炬传递将跨越五大洲，将世界连在一起。这也是第一次世界五大洲的人民有机会参与、分享和庆祝奥运圣火的传递。
北京2008年奥运会火炬
北京2008年奥运会火炬长72厘米，重985克，燃烧时间15分钟，在零风速下火焰高度25至30厘米，在强光和日光情况下均可识别和拍摄。在工艺方面使用锥体曲面异型一次成型技术和铝材腐蚀、着色技术。火炬外形制作材料为可回收的环保材料。
北京2008年奥运会火炬创意灵感来自“渊源共生，和谐共融”的“祥云”图案。祥云的文化概念在中国具有上千年的时间跨度，是具有代表性的中国文化符号。火炬造型的设计灵感来自中国传统的纸卷轴
第五届奥运会即斯德哥尔摩奥运会，本来应该在柏林举行，后因为一些原因该在了斯德哥尔摩，当时为1912年。而有传递火炬这一传统是在1934年国际奥委会雅典会议决定的，所以根本没有所谓的第五届奥林匹克火炬。
