你的这种涉及伤人的情况，应该等伤者好了以后，你和保险公司的人和伤者一起到交警部门协商。你的车是有保险的，所以认定责任会占主要部分。还有对方是不是无证驾驶，或是酒驾等等其他因素，对责任划定也很关键。如果你对事故责任划定不服的话可以向上一级部门申请复议。当然，伤者的医药费，误工费，修车费等等都是可以通过保险报销的，只要自己涉及的费用不算太多，这种小事故责任划定的比例无论你占多少也并不重要。
通过交警部门协商不好的，就只有走司法程序了。司法程序主要是对方伤者提起诉讼，你和保险公司为被告。走司法程序的话这个事情就简单多了，保险公司会有律师应对的，其实要不要律师都无所谓的，对方举证，你们反驳，最后法院判决。虽然时间长点，只要法院判决书下来了，保险公司会在十天之内全部赔清。
发生交通事故都是大家不愿意看到的，出事了又麻烦，又费时间精力，但是有时候又是难免的，该面对的还得面对，要积极解决问题，把问题化小。一般来讲，能用钱解决的问题都不是大问题。
祝你好运！
