先说一下无形资产，所谓的无形资产，顾名思义，就是区别于厂房、设备等有形资产的资产，
其本质是资产，其特征是无形。无形，也就是没有实物形态，但是既然也是资产，就得可辨认，可估价的，广义的无形资产包括货币资金、应收帐款、金融资产、长期股权投资、专利权、商标权等，因为它们没有物质实体，而是表现为某种法定权利或技术。我们通常将无形资产作狭义的理解，也就是只是指专利权、商标权、著作权等，比如可口可乐的商标。
对无形资产的计量，分为初始计量和后续计量，两个阶段。初始计量，就是按照开发成本进行计量，你们企业的专利是自己开发的，首先要进行成本计量，“其成本包括自满足无形资产确认条件后至达到预定用途前所发生的支出总额，但是对于以前期间已经费用化的支出不再调整。”这段话比较拗口，其中几个关键词，之一是“满足无形资产确认条件”
这个条件是两个，其一是与该无形资产有关的利益可以流入企业，其二是该无形资产的成本能够可靠的计量。 就您所提的问题，第一个条件是满足的，主要涉及的是成本问题，就是研发时没有将费用资本化支出，根据相关规定，自行研发并按法律程序申请取得的无形资产，其成本按依法取得时发生的注册费、聘请律师费等费用，作为无形资产的实际成本。开发过程中发生的材料费用、直接参与开发人员的工资及福利费、开发过程中发生的租金、借款费用等，直接计入当期损益。已经计入各期费用的研究与开发费用，在该项无形资产获得成功并依法申请取得权利时，不得再将原已计入费用的研究与开发费用资本化。
就您所提出的问题，评估当然是要找的，只要找有资质的资产评估公司做一个评估，出具一份评估报告，同时，专利申请时的代理费和官费，都可以计入成本的，这些应该来得及吧？至于之前的研究开发费用，因为在研发时没有做专利查新和评估，应该是没办法把那些费用计入成本了。
总之就是尽可能尽快把可以确定的费用核算出来，计入成本，个人认为你的情况不是不能确定为无形资产，而是该无形资产的成本核算可能会比实际成本低很多，会给企业造成不利的影响。
如果硬要做无形资产的话，当然是可行的。
如果想做一些技术性的操作，您可以找会计师事务所咨询一下，他们应该会有办法处理的。
