1、 潜艇是如何下潜的？
潜艇依靠将海水注入自身的压载水舱，来改变自己的重量，使自身受到的重力大于或等于自身受到的浮力，从而达到下潜的目的。
而理想的潜航状态是重力=浮力，但是这种状态即使在真潜艇上也很难达到，因为潜艇自身的质量，外围的海水密度都会时刻发生变化，刻意追求重力=浮力是没有必要的，只要重力接近浮力，并不至于产生有害影响就可以被接受了。
模型潜艇出于安全的考虑，可以将自身的浮力（在压载水舱全满的状态下）调整为略大于重力，也就是适当减少压载水舱的容积，使之在水舱灌满水的情况下仍具备一定的正浮力，这样即使在失控的情况下，也可以保证潜艇模型能保持一定的漂浮姿态。从另一个角度讲，在水中浸泡的时间越长，模型的质量会越大，除了浮力体被水浸渍重量增加外，无孔不入的水分子总会使你的模型或多或少地进水，潜艇不同于水面舰艇，它的储备浮力本身就很小，一般现代核潜艇只有10%以上，这个时候如果储备浮力太小，就会难以恢复水面航行状态。
一般合理的状态应该是水线刚好在指挥台围壳的上端线处。
但是浮力为正的潜艇模型，如何下潜到更深的水底呢？这个就要依靠水平舵了，通过操作水平舵，使潜艇形成一定的首倾，由于潜艇本身就只有很小的储备浮力，会非常容易地下潜，开始是首部没入水中，然后是围壳，最后潜望镜也没入水中，潜艇完全处于潜航状态。
2、 如何操纵潜艇进行稳定的潜航？
最关键的一点就是正式航行前必须进行合理的平衡调整（该部分有专门章节给予介绍）。
一艘调整好平衡的潜艇，在完成压载水舱的全注水后，应该稳定地处于轴线水平的状态，这个时候只要将水平舵转动相应的角度，潜艇就可以在首倾状态下稳稳地下潜。
潜艇有两对水平舵，首水平舵（或围壳舵）和尾水平舵，一般首水平舵面积较小，用于潜艇纵倾姿态的精确调整，如保持潜望镜深度；而尾水平舵面积较大，在潜航深度控制上有很大作用。模型潜艇上一般只人工控制一对水平舵，通常都是控制尾水平舵，而首水平舵要么干脆是固定在中间位置，要么交给一些自动控制装置，例如自动水平仪，自动定深仪等，依靠潜艇自身的传感器的反馈信号来控制这些舵面，值得指出的是，这些自动控制装置并不是必须的，没有它们也可以作到很好的操纵潜艇潜航。
下潜的姿态是首水平舵前压，尾水平舵上抬，这样潜艇就会形成首倾，带动潜艇下潜。新手往往在这个时候狂喜不已，拼命压杆，但是这样就会立即导致首倾过度，螺旋桨就会出水，潜艇失去动力，会缓慢后退上浮，最终回到浮航状态。正确的操作是柔和压杆，使潜艇的纵倾角不要太大，时刻观察尾吃水使之不要过小，如果发现?quot;抬尾“的现象就要及时拉杆修正，切忌动作幅度太大，无论情况如何，动作柔和要保持一贯。
很快，潜艇就会立即完全潜入水中，这个时候，最激动人心的时刻出现了，你会发现操纵潜艇的感觉是独一无二的，远远比你第一次坐飞机或者第一次开汽车还要令人激动。你会发现你的潜艇出奇地平稳，在水面下潜行，平稳得超乎想象。它象宇宙飞船一样平稳精确地航行，丝毫不在乎水面的波浪，这个时候如果你轻轻调节操作杆，潜艇都会有精确灵敏的反应，转弯的时候稍稍倾斜，但是也非常柔和，有点象开民航机的感觉
