可以的，
停车状态下，从P到D，需要踩住刹车，按下变速档杆的解锁钮，直接将档杆拨至D档位置即可。松开刹车后车辆开始移动，通过油门踏板使汽车加速。
行驶过程中，有事需要认为变档，比如遇到长上坡或下坡，这时只需要直接将档杆由D拨至L等需要的档位即可。不需要停车和刹车。如果D档行驶时需要启用手动换挡功能，直接将挡杆由D拨至M档，通过M+和M-加减档位，由D换至M也不需要停车和刹车。
同时，从任何一个前进挡（L，M等）换至D档也不需要停车或者刹车，直接换入D档即可。
只有进出倒档（R）需要车辆挺稳后踩住刹车进行操作。避免损坏变速器或者发生危险状况。
