题主所说的“最后两对棱块是互相平行的”，是如下图所示的这种情况么？
上图中，【绿-红】、【蓝-黄】两组棱边在正面处于“上下同侧”的位置。
如果题主遇到的情况确实如上所述，可采用以下转法【同时合并两组棱边】：
此外，限于百度知道对图片有压缩，可能造成题主无法看清图示，我这里有一份完整的四阶魔方教程以供取阅。其中包含四阶魔方还原全过程的高清原图，及适合在Windows电脑上阅读的电子书。希望对题主有帮助。
完整还原教程：
https://yun.baidu.com/s/1i3xd3bn
内容说明：
EXE电子书版，可在Widows电脑上阅读。
图片版，可在手机或苹果电脑上阅读。
