伤情鉴定，也就是人体损伤程度鉴定，一般情况下是由县一级或者以上的公安机关法医进行鉴定，鉴定是不收取费用的。
有一些地区是由司法鉴定机构进行鉴定的，而且鉴定是由公安机关进行委托，费用也是由公安机关负担。
第八条申请劳动能力鉴定应当填写劳动能力鉴定申请表，并提交下列材料：
(一)《工伤认定决定书》原件和复印件;
(二)有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料;
(三)工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等其他有效身份证明原件和复印件;
(四)劳动能力鉴定委员会规定的其他材料。
伤残鉴定的情形
《公安机关办理行政案件程序规定》第六十八条 人身伤害案件具有下列情形之一的，公安机关应当进行伤情鉴定：
(一)受伤程度较重，可能构成轻伤以上伤害程度的;
(二)被侵害人要求作伤情鉴定的;
(三)违法嫌疑人、被侵害人对伤害程度有争议的;
(四)其他应当作伤情鉴定的情形。
第七十七条 初次鉴定、检测费用由公安机关承担。
重新鉴定费用由申请人承担，但原鉴定具有本规定第七十三条第一项至第五项情形之一或者其他违法鉴定情形的除外。
伤情鉴定程序
1.鉴定的委托:以“属地为主、由下到上、逐级委托”为原则。委托单位办案人持“伤情鉴定委托书”、医院诊治及案件相关材料，与被鉴定人一同到当地公安机关的鉴定机构进行首次伤情鉴定。
2.鉴定的受理:鉴定机构和鉴定人根据被鉴定人当时的伤情和办案人提供的医院诊治及案件相关材料，参照国家有关部门颁布的人身伤情鉴定标准，及时做出受理、补充材料后受理或不能受理的决定，并将理由以书面回执形式告知委托单位的办案人。
3.首次鉴定:做出受理决定后，鉴定人要详细填写“受理案件登记表”，仔细核对委托单位提供的各种材料(包括案件卷宗、病历复印件、化验单、医学影像片等)的数量和状况;进行法医学检查、摄录像等检验工作;对直接影响鉴定结论的各种材料应备份存档。
对具备即时进行伤情鉴定条件的，公安机关的鉴定机构应当在受委托之日起3日内提出鉴定意见并出具鉴定文书。对伤情比较复杂，不具备即时进行鉴定条件的，应当在受委托之日起7日内提出鉴定意见并出具鉴定文书。对影响组织、器官功能或者伤情复杂，一时难以进行鉴定的，待伤情稳定后及时提出鉴定意见，并出具鉴定文书。
办案人要及时领取鉴定文书和所提供的医院诊治及案件相关材料，并办理书面交接手续。
4.补充鉴定:本案的办案人、案(事)件的当事人须在接到首次鉴定的“鉴定结论通知书”后15日内提出补充鉴定的书面申请。补充鉴定须经公安机关办案部门以上负责人批准，由原鉴定人进行。
5.重新鉴定:本案的办案人、案(事)件的当事人须在接到首次或补充鉴定的“鉴定结论通知书”后15日内提出重新鉴定的书面申请。重新鉴定须经县以上公安机关主管领导批准，依照《中华人民共和国刑事诉讼法》的有关规定执行。
综上所示，伤情鉴定一般是由法医进行鉴定，所以是不存在收费的。如果有特殊情况需要其他人进行伤情鉴定的，费用一般也是有公安机关进行承担。
