您所问的这几种性质并不完全相同
首先，助教、讲师、副教授、教授是大学里教师的职称。助教是新教师在未受聘为讲师以前先从事一年或一年以上的教学辅助工作，是高校中的初级职称；讲师是能够独立开设一门或一门以上课程的大学教师，是中级职称；副教授是能够具有较强科研能力和较高的教学水平的大学教师，是高校中的副高级职称；教授是对本专业或本学科更为精通，并能够形成具有一定独创性的理论或方法，对学科或专业发展作出一定贡献的专家，是大学中职称最高的一级。
这四个级别的职称都需要高校教师具有一定的资格才能够申请。如：助教需要本科以上，过了实习期；讲师需要助教工作满四年，发表cn期刊文章4篇、主持市级以上科研项目一项，获得校级以上奖励；副教授需要讲师工作满5年，35岁以下要求研究生学历，cn期刊4篇，核心期刊2篇，还要省级科研项目，编著著作等；教授需要副教授工作满5年，核心期刊6篇以上，省级科研项目（有些高校甚至要求国家级项目），编著著作等。
博士生导师不是职称，是一个工作岗位，主要工作是培养高层次的人才（当然是博士啦）。能够成为博士生导师，必须具有高级职称，即必须是教授。
