牙胶是又称练齿器，用来满足婴儿牙痒的需要。通过吸吮和咬牙胶，促使婴儿眼和手协调，从而促进智力的发展；宝宝受到挫折不高兴、疲倦想睡或孤独寂寞时，通过咬牙胶来获得心理上的满足和安全感。
磨牙棒是一种饼干，硬度适中，可以摩擦牙龈，促使萌生的乳牙及时长出，经常咀嚼磨牙棒，可以使颌骨正常发育，为恒牙健康成长打下良好基础；避免宝宝抓咬其他物品，保证安全卫生；磨牙棒的形状和种类非常多，手指状、圆饼型等等，都能缓解牙龈不适，强健牙床，提高咀嚼能力。
牙胶和磨牙棒的最大区别在于，牙胶可经多次消毒使用，而磨牙棒是适合宝宝食用的健康小零食，而且现在很多磨牙棒都融合了各种蔬果，添加不少维生素等营养素，能让宝宝在享受零嘴的同时补充营养。
