行驶证过期上路会被罚款，未上路不会罚款。
1、未按时参加年审的车辆不得上路；
2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；
3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；
4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；
5、根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。
法律依据《道路交通安全法》
第十三条 对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
扩展资料
注意：
车主买新车时即使同时购买机动车辆保险，部分保险项目也要在机动车入户和领取《机动车行驶证》之日起才能生效。
新车保修凭证。《机动车行驶证》还有一个特殊的功能，就是能够确定新车“保修期”的起始日期。例如，一汽集团规定该厂生产的汽车保修期限为汽车领取《机动车行驶证》之日起2年和累计行驶4万公里以内，两个条件缺一不可。
在此保修期之内，凡是因为制造、装配以及材料质量问题引起的车辆损坏，用户可以凭保修卡、《机动车行驶证》等证件，在该厂的特约服务站免费接受保修服务。
《机动车行驶证》是我国法律、法规认可的重要证件，具有非同小可的作用。机动车驾驶员务必高度重视它，以保障自己的合法权益不受损害。
参考资料来源：百度百科-道路交通安全法
参考资料来源：百度百科-行驶证
