看个人需要，配置肯定是悟好一些，但是悟比较贵
大疆的精灵4和悟是不一样的定位。完全两个系列。
1、大疆精灵4比起大疆悟的优势在于携带轻便，而且飞行时的准备工作也比较简单；而大疆悟则需要先退出装输模式，并且先要安装好云台相机，之后再装螺旋桨才能开始飞行
2、在遥控器方面，大疆精灵4和大疆悟表面上看似一样，但实际上除了表面的材质不同以外，大疆悟的最大特点就是遥控银李器背面的HDMI输入接口，可以做航拍画面的实时传输，而精灵3 则有USB和调参接口。在遥控的控制方面，精灵4的标配遥控器可以同时控制飞行器及云台俯仰；而大疆悟是支持双遥控器模式的，双控模式下，可通过从遥控器方便得控制云台做俯仰、水平和横滚动作，可让飞手专注于飞行
3、大疆悟带有独立的360度旋转的云台相机，而精灵4的云台只能俯仰控制，左右的偏航是直接靠机型身旋转朝向实现的，除此之外，也体现了大疆悟起落架自动升降的亮点，因此在云台旋转时，也不会突然露出螺旋桨和脚架；而精灵3如果做一些比较剧烈动作，例如急速前进，急速偏航，或者在云台相机俯拍时进行急速侧飞操作，有时候就会露出螺旋桨和脚架。
4、而且最直观的就是大疆悟的轴距比精灵4大，动力系统也相对要优于精灵4
5、大疆悟的遥控器背面的HDMI输入接口，可以承担某些活动的空中直播任务
6、大疆悟的体积较大，不太适合拍超低空穿越镜头，因此体积小巧，能到处钻的精4就可以成为悟的补充，双机各取长补短。
对于一般航拍或者无人机的发烧友来说，精灵4应该会是首选；因为携带方便，就算外出旅游时也可以放进背包里携带，而且1200万像素和4K的分辨率视频制作，足以满足日常的拍摄或者旅游时的拍摄需求；但如果是专门进行视频拍摄工作的个人或团队，更建议选择大疆悟
大疆精灵4是DJI（大疆创新）精灵系列最新产品，精灵4最大的特点是引入了“计算机视返嫌觉”与“机器学习”技术，新增“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。具体为：
障碍感知。该款产品内置两个前视传感器，一旦发现障碍物（可感知前方15米、下方10米远），精灵4会逐渐减速直至悬停，甚至可自主选择新的路线绕过障碍物，从而大幅降低飞行器碰撞概率。
智能跟随。这主要对应的是新增加的“机器学习”技术，让精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”它。大疆表示，用户只需在iOS和安卓系统的DJI GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并开始跟随。
指点飞行。用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其它可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。
最大飞行时间28分钟，最大可控距漏搏手离约5公里。最高速度提升至20m/s (72km/h)。一体化云台设计，提升了飞行和影像的稳定性。室内外精准定位，视觉定位距离提升至10m。精灵4采用4K的高清网络摄像机，画质相比于200万像素，垂直分辨率更高，画面细节层次更精准，显示更清晰、更干净细腻、可以有效地解决需要高清画质且光线复杂场所的监控需求。目前售价RMB 8999
大疆悟Inspire 1 17999
配备了 DJI 最新4K 相机技术，以及与 4K 超高清视频匹配的高性能增稳云台
大疆悟Inspire 1双控版19999
配备了 DJI 最新 4K 相机技术，以及与 4K 超高清视频匹配的高性能增稳云台。同时拥有双遥控器模式，必要时可以和朋友一起使用两台遥控器同时操控飞行和摄影。两者都可以通过独立的移动设备实时查看拍摄对象，便捷高效
