祥子——一个由乡间来的淳朴、老实、善良、结实的小伙子就这样沦落成一个让人同情的混混并学会了所有的恶习，学会了和巡警找别扭，学会了保养自己，成了一个混日子的车夫，最后像一条狗一样栽倒在街头。
虎妞——泼辣而有心计的中年妇女，生就一副男儿性格，很会打理事物，将人和车场管理的井井有条，颇有心计。结果搭进了一条命还得不到个好名声
刘四爷——旧社会的袍哥人物，改良办起了车场，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。
曹先生——一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”。
高妈——心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历不幸，保留了大多数劳动人民的善良、质朴。
小马儿的祖父——一个一辈子要强，最后却连自己的小孙子也救不了的车夫。
小福子——一个善良的、可悲的人物。
二强子——一个自暴自弃的车夫，只有用酒精麻醉自己，沦为了一个不折不扣的败类。
