知觉在本质上有如下特点：整体性、选择性、理解性和恒常性。
1、知觉的整体性
知觉对象具有不同的属性，由不同的部分组成，但是人并不把这对象的不同属性、不同部分看作孤立的，而是把它作为一个统一的整体来反映，这就是知觉的整体性。例如我们在看到一只铅球时，就会觉得它硬、冷、圆、光，这是人的多种感觉的共同作用而产生的一个整体的认识，即知觉水平的认识。
2、知觉的选择性
知觉的选择性是指在许多知觉对象中，对其中部分对象知觉得特别清晰，其余的对象则作为背景而知觉得比较模糊。
影响知觉选择的因素，从客观方面来看，有刺激的变化、对比、位置、运动、大小、强度、反复出现等；从主观方面来看，有经验、情绪、动机、兴趣、需要等。
3、知觉的理解性
在感知事物时，人总是根据以往往的知识经验来对事物进行理解和补充，即回答“是什么”的问题，这就是知觉的理解性。
理解在知觉中的作用是极为重要的，理解可以使知觉更为深刻、更为精确，可以使知觉的速度提高。言语在知觉的理解中起了一定的指导作用。
4、知觉的恒常性
当知觉的条件在一定范围内变化时，知觉的映象仍然相对地保持不变（无论是形状、大小、颜色、还有亮度），这就是知觉的恒常性。
知觉的恒常性在一定的条件下会被破坏。例如，远在1000米以上，形状知觉的恒常性会被破坏，在色光和强光下，颜色的恒常性也会被破坏。
影响知觉恒常性因素主要是理解的作用，即经验的作用。由于人能够不受观察条件、距离等）的影响，而始终根据经验按事实的本来面貌来反映事物，从而可以有效地适应环境，经验越丰富，越有助于感知对象的恒常性。
